Com origem em 1977, o então Núcleo de Reumatologia do Serviço de Medicina IV, foi criado pelo Prof. Doutor Mário Viana de Queiroz e pelo Prof. Doutor Fernando de Pádua, Diretor daquele Serviço. Em 1980 o Núcleo de Reumatologia viu reconhecida, pela Ordem dos Médicos, a idoneidade para formação de Reumatologistas. Em 1981 recebe os primeiros internos de Reumatologia por Concurso de Ingresso no Internato Complementar.
A sua atividade assistencial teve, praticamente desde o seu início, 3 unidades funcionais principais: a Consulta Externa, onde logo na primeira metade dos anos 80 se individualizaram as Consultas de Doenças Ósseas Metabólicas e de Reumatologia Pediátrica e, mais tarde, a de Doenças Reumáticas Inflamatórias, a Unidade de Internamento dedicada, mas não em exclusividade, ao internamento de doentes reumáticos, e a Unidade de Técnicas. A assistência reumatológica aos doentes internados em outros Serviços do Hospital constituiu igualmente uma das principais atividades do Núcleo.
O Núcleo de Reumatologia sempre desenvolveu uma intensa atividade formativa, quer na formação de internos de reumatologia e de outras especialidades em estágio formativo no Núcleo, quer na participação e organização de Cursos, Jornadas, Simpósios, Congressos e outras Reuniões Científicas de formação pós-graduada, e na edição de livros sobre reumatologia. Da mesma forma, acompanha a história do Serviço uma marcante atividade de investigação e uma ligação contínua ao ensino pré-graduado.
O Núcleo de Reumatologia deu origem ao Serviço de Reumatologia e Doenças Ósseas Metabólicas, criado em junho de 2003 no âmbito da departamentalização do Hospital de Santa Maria.
Ao longo destes 14 últimos anos, até aos dias de hoje, muitas foram as mudanças estruturais do Hospital que influenciaram o funcionamento do Serviço de Reumatologia. As mudanças com mais impacto ocorreram com a construção de um espaço comum multidisciplinar de Consultas (Centro de Ambulatório) e a criação dos espaços no piso 1 para o Hospital de Dia de Reumatologia e a Unidade de Técnicas de Reumatologia.